-ed 形容词与-ing形容词区别的本质是：-ed 形容词指人自身的感受，-ing形容词指给人的感受。

比较：

the embarrassed silence：指因为人们的窘迫或尴尬而出现的沉默。

the embarrassing silence：指因为这种沉默而令人感到窘迫或尴尬。

你的句意：

His mother had stepped in to fill the embarrassed silence. 他的母亲走了进来打破了僵局。

再比较：

a relaxed atmosphere：指人们因感到放松或轻松而呈现的气氛。

a relaxing atmosphere：指因为这种气氛而令人感到放松或轻松。

试体会：

The party had a relaxed atmosphere. 这次聚会气氛很轻松。（指聚会上人们都很放松、很随意，不严肃、不紧张）

It was a relaxing atmosphere, free of tension. 这是一种没有压力的轻松气氛。（指这种氛给人轻松的感觉）